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帷享科技专注商用车主动安全算法，自研 AVM 360°环景监控系统、MOIS 车辆前方盲点警示系统、RVCS 车辆倒车盲点警示系统、BSD/BSIS 车辆侧方盲点警示系统等方案，覆盖 UN ECE R151/R158/R159。基于“感知–规划–执行”架构，我们融合摄像头与毫米波雷达，结合目标检测、追踪、距离与轨迹估计及模型轻量化技术，在低算力平台上实现对行人、骑行者和车辆的全天候高精度风险识别。
AVM 360°环景监控系统
BSD/BSIS 车辆侧方盲点警示系统
MOIS 车辆前方盲点警示系统
RVCS 车辆倒车盲点警示系统
通用感知技术架构
AVM
360°环景监控系统
AVM是一种全景环视系统，通过在车辆前、后、左、右四个位置安装摄像头，采用广角镜头捕捉实时图像，经车载计算单元进行畸变校正、视角转换、图像拼接、GPU渲染，生成鸟瞰角度的360°环景合成视图，实时显示在车载系统屏幕上。
AVM Algorithm Advantages
全方位视觉覆盖
自研底部 + 周围 3D 建模，实现 360° 无死角监控，消除驾驶盲区。
支持多视角切换
支持鸟瞰图 / 2D / 3D 多种视图动态切换，用户可自由调整观看角度。
适配多车型
通过参数调校，可适应摄像头不同安装位置及高度。
灰阶补偿
消除多路摄像头之间的曝光差异，使拼接画面更加自然。
透明叠合
避免拼接区域出现盲区或目标物体“消失”，同时减弱地面拼接痕迹。
可扩展性
支持扩展为 6 路 AVM，满足更长车型的需求。
BSD/BSIS
车辆侧方盲点警示系统
BSD/BSIS 车辆侧方盲点警示系统用于监测车辆侧后方盲区，通过安装在车侧的摄像头或传感器实时扫描盲区范围，识别周围车辆、行人、自行车及电动两轮车。当驾驶员存在变道风险时，系统会发出视觉和声音警告，防止变道碰撞事故。系统可融合毫米波雷达提升感知能力。
BSD Algorithm Advantages
法规合规
符合 UN ECE R151 认证要求，满足欧洲新车强制配置标准。
弱势道路使用者保护
可检测行人、自行车、电动两轮车，检出率 >98%，准确率 >95%。
BSD 功能完善
可检测车辆并结合 TTC（碰撞时间）进行报警，检出率 >98%，准确率 >95%。
轨迹预测能力
不仅静态侦测，搭配物件追踪算法，还能预测目标物运动趋势，可针对真正轨迹往车身靠近之目标物报警。
真实距离估算
通过距离调校，可估测目标物真实距离，可搭配位置精准报警。
覆盖夜间
全天候运作（日/夜），场景亮度5LUX以上可侦测，低于法规15LUX要求。
融合雷达
可选配77-79G毫米波雷达，通过融合算法，提升豪雨、夜间的侦测距离，满足更高安全可靠度的需求。
多模式警报
视觉（闪烁指示灯）+声音（蜂鸣器/语音）报警，依车速、目标物距离分层报警，达到真正辅助而非干扰驾驶者。
适配多车型
可针对不同安装高度范围优化，满足摄像头2m~3.5米m高度安装条件，以适应不同车型。
MOIS
车辆前方盲点警示系统
MOIS车辆前方盲点警示系统是专为商用车（公交、卡车）设计的起步安全系统。系统在车辆停止或低速起步时，通过前置摄像头监测盲区内的弱势道路使用者，当检测到碰撞风险时，向驾驶员发出视觉、声音警报，符合 UN ECE R159 法规标准。
MOIS Algorithm Advantages

01

法规合规
符合 UN ECE R159 认证要求，满足欧洲新车强制配置标准。

02

弱势道路使用者保护
可检测行人、自行车、电动两轮车，检出率 >98%，准确率 >95%。

03

低速启动
0-15km/h盲点监测，可搭配刹车信号，精准覆盖起步关键时段。

04

轨迹预测能力
结合目标追踪算法，不仅可进行静态检测，还能预测目标运动趋势，提前 1–2 秒预警。

05

真实距离估测
通过距离调校，可估测目标物真实距离，可搭配位置精准报警。

06

覆盖夜间
全天候运作（日/夜），场景亮度5LUX以上可侦测，低于法规15LUX要求，若开车灯基本上皆可侦测。

07

多模式警报
视觉（闪烁指示灯）+声音（蜂鸣器/语音）报警，依车速、目标物距离分层报警，达到真正辅助而非干扰驾驶者。

08

适配多车型
针对不同安装高度进行优化，支持 1.6 m～3.0 m 的安装条件，以适应多车型。
RVCS
车辆倒车盲点警示系统
RVCS 车辆倒车盲点警示系统安装于车辆尾部，通过高分辨率摄像头实时采集车后环境画面，并显示在车载屏幕上。同时可集成 AI 能力，实现对行人、车辆的检测与碰撞预警，支持倒车辅助功能。
RVCS Algorithm Advantages
法规合规
符合 UN ECE R158 认证要求，满足欧洲新车强制配置标准。
倒车防撞
在法规要求视野之外，结合 AI 主动检测碰撞风险，可识别行人、自行车、电动两轮车及车辆，检出率 >98%，准确率 >95%。
轨迹预测能力
结合目标追踪算法，预测目标运动趋势，提前 1–2 秒预警。
真实距离估算
通过距离标定，估算目标真实距离，实现精准分级报警。
夜间覆盖
支持全天候运行（日/夜），在 5 LUX 以上亮度即可检测，低于法规要求的 15 LUX。
适配多车型
针对不同安装高度与驾驶员观看距离优化，在驾驶员距屏幕 0.6～1 m、摄像头安装高度 1.9～4 m 条件下，满足 R158 视野要求。
General Perception
Technology Architecture
通用感知技术架构
技术框架：采用“感知 – 规划 – 执行”三层架构
01
感知层
视觉与雷达传感器 → 自研 AI 检测模型（单任务 / 多任务，检测框 / 语义分割）。
02
规划层
自研反畸变算法 → 真实距离转换 → 基于卡尔曼滤波的目标追踪、轨迹预测与速度估算 → 碰撞风险评估。
03
执行层
根据法规要求或风险等级，决策报警强度或制动力度 → 输出至 HMI 或报警系统。
模型轻量化
通过三类核心技术实现模型轻量化
量化 01
PTQ（后训练量化）：训练完成后直接量化，成本低、速度快，典型为 8-bit。

QAT（量化感知训练）：在训练过程中模拟量化效果，精度损失控制在 <2%。
模型剪枝 02
权重剪枝：去除低于阈值的权重连接。

结构剪枝：移除整个卷积层或注意力头，获得更明显的加速效果。
知识蒸馏 03
通过教师模型向学生模型迁移知识，在参数量降低 40–60% 的同时保持精度。
Perception Algorithm Advantages
极致模型压缩，精度损失小
结合自研轻量化技术，算法可高效部署在低算力边缘平台。
01/02
完善的后处理能力
支持目标追踪、真实距离转换、轨迹预测与速度估算，可设计更精细、智能的报警策略。
01/02
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